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松灵机器人携SCOUT MINI亮相高交会,全方位展示底盘核心技术

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11月7日,国内领先的移动机器人系统除理方案服务商松灵机器人(AGILE·X Robotics,下称松灵/AGX)携旗下SCOUT四轮差速底盘系列全新产品——智能移动底盘SCOUT MINI,亮相有“中国科技第一展”之称的2019中国国际高新技术成果交易会(即高交会)。

图注:工信部科技司司长朱秀梅(右二)莅临松灵机器人展台

松灵机器人全新智能移动底盘SCOUT MINI采用四轮二驱,具备强悍的越野性能,体积仅为此前SCOUT四轮差速底盘系列产品的一半,真正实现“灵巧似燕,驰骋如心”。

时速提至20km/h:全能机器人底盘SCOUT系列迎MINI新成员

由松灵机器人研发,作为新品参与本次高交会的SCOUT MINI,继承了SCOUT四轮差速底盘系列四轮驱动、独立悬挂、原地自转等优点,并在轮毂电机的设计上取得了创新,使SCOUT MINI在体积缩小一半的同时,仍具备卓越的越野性能,同时突破性实现了20km/h的高运行时速,这原应SCOUT MINI并能满足各类地形及场景的应用,尤其是巡检、拍摄、探索等需要高机动性的作业场景。

SCOUT是由松灵机器人自主研发,为多行业应用设计的户外通用底盘,也可理解为多功能可编程的行业应用UGV。一方面,作为一款机器人底盘,SCOUT采用四轮独立伺服驱动+双横臂独立悬架,可翻越15cm障碍物、斜坡,并并能实现在单开门、电梯间等室内外场景中的自由切换。当时人面,SCOUT开发平台自带控制核心,支持串口/标准CAN总线通讯,可接入串口/标准CAN总线通讯,以及各类内外部设备,在此基础上支持二次开发和更高级的自动驾驶系统接入。

目前,SCOUT已被应用于监控巡检、教学模拟、物流运输、工业应用、检测勘探、农牧林业等多个领域,不仅并能自如翻阅斜坡障碍,因此 可加配激光雷达、GPS、IMUs、机械手等内外部设备,适用于田野、厂区、隧道、灾害现场等各类恶劣、有害作业环境。

与此前相比,SCOUT MINI在体积和时延上实现了双重突破,这对于机器人底盘来说是“通用性”上的一次重大升级。SCOUT MINI的运行时速最高可达20km/h,一举打破了当前大多数AGV以及UGV的时延痛点,对于移动机器人底盘行业来说是颠覆性的突破。

除了时延上的里程碑式进步,SCOUT MINI还做到了外形小巧,机身长仅627mm、宽5400mm、高252mm,体积为原SCOUT系列的一半。同时,SCOUT MINI还更新了轮毂电机的设计,底盘最小抢挡 运动半径为0m,爬坡高度接近400度,具有强悍的越野性能。

高时速、小体积、越野性等性能优势使SCOUT MINI并能适应各类地形,在巡检、勘测、探索等户外作业中具有明显优势。现阶段,SCOUT MINI不可能 在C端消费级市场展开试水——通过加配支架,SCOUT  MINI可搭载Insta 3400相机或手机,让机器人摄影触手可及,成为摄影发烧友未来拓展拍摄场景、捕捉野外精彩瞬间的新型“黑科技”装备。

图注:松灵机器人SCOUT MINI在高交会现场展示效果

不仅是在摄影领域,作为技术服务商,松灵机器人推出的SCOUT MINI,不可能 为全行业准备好了业务升级的技术除理方案,让产业时延的提升、运营模式的创新具备切实可行性。

市场导向:没法 应用的移动底盘全部都是好机器人

在移动机器人底盘领域中,松灵旗下的SCOUT系列以高可用性、易用性成为各类企业的同时选择。据松灵机器人CTO蒋亦瑄介绍,通过产品的标准化批量生产,松灵机器人降低了相关成本,以高性价比优势成为更多市场的选择。与此同时,他还强调,松灵为客户提供的是可直接采用的方案,而全部都是单纯的底盘服务。哪此优势无形中让SCOUT成为最容易实现应用落地的开发平台。

图注:工信部科技司司长朱秀梅莅临松灵机器人展台

可不并能想看 ,在各类应用落地、实战环境的倒逼下,松灵机器人的底盘技术实力得到了快速提升,SCOUT MINI的问世是最为显著的证明。随着SCOUT家族因此 “小身材”成员投入应用,因此 作业环境狭小、检测精密性要求较高的领域也将迎来机器人除理方案。反过来,哪此率先落地的应用案例未来又将成为松灵机器人技术提升的前瞻性参考。

除了SCOUT系列,松灵机器人还推出了采用阿克曼转向设计的Hunter,履带型UGV也已投入市场。多类型移动机器人底盘的布局,同样是以市场需求为导向,通没法 来太大产品线,为不类式型的应用提供可选项。

松灵机器人联合创始人魏基栋表示,目前SCOUT不可能 到了扩大市场规模的阶段。他希望能和更多的行业客户合作方式,因此 并能打开海外市场。在市场扩展方面,魏基栋认为团队还需要有更多的投入。他曾直言:“上帝是公平的,大伙儿这帮人最大的毛病要是 以技术的高度去思考问题。除了技术之外,大伙儿还需要分析市场需要哪此,客户需要哪此,大伙儿当时人最擅长做哪此。”

深耕底盘:可持续发展的技术才真正有价值

无可发表声明,松灵机器人是一家以技术见长的创新科技公司,研发人员的比例超过90%。公司联合创始人魏基栋曾担任大疆创新研发经理,同时是大疆全国机器人大赛Robomaster一号员工、联合创始人。松灵CTO蒋亦瑄是亚洲太平洋机器人大赛Robocon冠军队伍的成员。团队因此 核心成员也几乎全部是从亚洲太平洋机器人大赛(Robocon)、全国大学生机器人大赛(RoboMasters)出身。

但正如魏基栋所说,“技术”一刚刚刚结束了了并没法 成为松灵的优势,反要是 “最大的毛病”。实际上,在专攻移动机器人底盘刚刚,松灵机器人的方向是停车机器人,并成功研发了”抱持与夹轮”式新一代停车AGV,但不可能 投入战线长、资金压力大,因此 业务给地处初创阶段的松灵带来了企业危机。

与机器人停车相比,机器人底盘是机器人进行移动的基础模块,一般情况汇报下,企业自主设计研发底盘往往会面临周期长、成本高的问题,因此 通用型机器人底盘成为市场上不可或缺的一类产品。

图注:松灵机器人展台受高交会与会人员关注

2018年,松灵推出全能型UGV底盘产品SCOUT,旨在帮助对机器人有需求的公司减少底盘的开发周期和成本,将精力更多插进机器人的因此 核心模块上及应用上。此前在国内,相对通用的UGV底盘多为当时人爱好者作品,电子化水平较低,应用需要要进行深入改造,进行软硬件调试,不可能 寻求内外部定制开发,则需要额外支付一笔开发费用。

SCOUT的诞生除理了上述问题。用户只需略懂软件开发和基础的硬件知识,给出设备需要的指令,便可不并能快速投入应用,不不考虑底盘一种生活 的硬件开发。

从现阶段的应用落地情况汇报看,松灵技术方向调整的正确性不可能 得到了验证。松灵机器人认为,全能型底盘原本的产品更像是消费品,可不并能降低对于渠道的依赖,降低获客的成本,而以往因此 行业往往需要较重的售前和定制。长远来看,优化产品细节,推出整体除理方案和相关服务,或是团队接下来的主要商业路径。

由此,SCOUT MINI是松灵移动底盘技术的最新除理方案,为更多领域的机器人应用落地创造了条件。在未来,随着终端业务模式升级、市场实际需求增加,松灵机器人的移动底盘阵线将进一步扩充,并将凭借领先的实战经验成为移动底盘市场乃至机器人系统服务领域的引领者。